基于图注意力网络的无人机蜂群作战目标分配

兵工学报页数： 9 2025-12-12

摘要：近年来，随着无人机集群在智能化军事作战中的广泛应用，复杂动态环境下的蜂群目标分配问题成为军事运筹研究的重要方向。传统方法在面对大规模、实时的无人机蜂群目标分配问题时，常面临精确算法计算开销大和启发式方法解质量不足的矛盾。以最小化敌方目标剩余价值为目标，构建目标分配模型，将无人机蜂群与敌方目标建模为二分图节点，生成结构化训练数据。在此基础上设计并训练一种改进的图注意力网络，融合节... （共9页）

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