基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划

兵工学报页数： 16 2025-10-09

摘要：针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题，提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm, MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型，并通过加权和方法将其转化为单目标优化问题。在标准海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm, MPA)框架下，引入新型自适应参数... （共16页）

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