基于螺旋桨壁面效应的四旋翼无人机超机动栖息研究

兵工学报页数： 12 2025-07-02

摘要：针对四旋翼无人机持续作业任务中续航时间短的问题，提出一种基于螺旋桨壁面效应的气动栖息机构，通过负压吸附与壁面摩擦实现高效栖息。该机构基于螺旋桨壁面效应，通过螺旋桨与平面接近时产生的负压提高无人机推力，使无人机栖息状态相较于悬停状态降低71%的功耗。为了提高栖息成功率和超机动栖息过程中的稳定性，提出一种利用四旋翼无人机轨迹规划与控制方法，对无人机的位置、速度和姿态进行精确控制。考... （共12页）

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