面向未知动目标的多无人机协同动态搜索决策方法

摘要： 为高效指引无人机群搜索指定区域内的多个未知动态目标，设计一种基于深度强化学习的预测驱动协同搜索决策方法(Deep Reinforcement Learning-Predictive Collaborative Search Decision Method, DRL-P-CSDM)。基于栅格化方法，综合环境信息和历史搜索信息构建环境信息图与信息确定性图，并通过设计时间衰减因子生成... （共14页）