面向超低空电磁威胁域的无人机群ELPIO协同路径规划算法

兵工学报页数： 11 2025-04-24

摘要：针对超低空电磁威胁域中障碍物分布密集、种类多、电磁威胁强，导致无人机群协同路径规划效率低、合理性差、易受扰等问题，提出一种改进的鸽群优化算法，提升无人机飞行的安全性及无人机群整体工作效能。分析超低空电磁威胁域的特点，并对多种类型的障碍物进行建模。在传统鸽群优化算法的不同阶段，分别引入精英学习因子和局部搜索策略，以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。分别开展仿真实验和虚拟场景验证，... （共11页）

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