面向未知环境的多无人机自主目标搜索算法

摘要： 在执行搜索和救援等关键任务时，旋翼无人机因其高速覆盖能力而日益受到重视。基于这一背景，提出了一种多无人机快速目标搜索算法，旨在实现无人机在目标搜索中的高效协同。该算法的核心在于通过快速探索实现对搜索区域的高效覆盖，进而提升目标搜索效率。具体而言，采用基于网格划分的探索策略和分布式的成对交互机制，使各无人机能够均匀覆盖未知区域，为后续目标搜索奠定基础。在此基础上，提出了一种双模式... （共14页）