基于双材料3D打印技术的多模式模块化软体机器人设计与实验研究

摘要： 提出了一种基于双材料3D打印技术的模块化软体机器人设计，旨在提升模块化执行器的性能和机器人的整体适应性。采用双材料打印技术，将执行器分为应变限制层和扩展层，优化了执行器的结构，使其在提高输出性能和使用寿命的同时，改善了运动精度和可靠性。基于这一技术，设计了具备多种运动模式的模块化机器人系统，可以根据任务需求灵活更换不同的执行器模块，从而有效提升机器人的运动灵活性和功能多样性。实... （共13页）