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机器人(2026年01期)
Robot

  • 基本信息
  • 国外自动化

    中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会

    双月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自动化技术

    4548 篇

  • 评价信息
  • 4.74

    2.126

  • 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2025)

    工程索引(美)(2025)

    中国科学引文数据库来源期刊(2025-2026年度)

    科技期刊世界影响力指数报告(2025)来源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 录

  • 基于推抓技能协同的家庭复杂场景下的物品抓取方法
  • 基于拓扑图和大语言模型的灵活可控社交导航
  • 面向地下排水管网的轮式机器人自适应卡尔曼滤波定位算法
  • 基于引导多样性的护理机器人模仿学习
  • 基于事件相机的双目视觉SLAM
  • 融合双层语义信息的3维人体姿态估计网络
  • 一种基于运动状态机的搬运助力外骨骼
  • 一种新型柔性变刚度关节执行器的设计及性能分析
  • 分布式驱动—转向多级铰接移动机器人构形设计及控制方法
  • 基于车-臂协同策略的移动机械臂柔顺开门技术
  • 基于知识蒸馏的NeRF SLAM模型轻量化研究
  • 基于自适应调节机制的激光SLAM后端约束构建方法
  • 室外半静态环境下基于快速会话对齐的地图更新方法
  • 基于双材料3D打印技术的多模式模块化软体机器人设计与实验研究
  • 基于轻量级U形网络的颜色空间优化水下图像增强方法
  • 基于最优试验数据样本自适应选择的工业机器人负载动力学参数辨识方法
  • 非医用智能机器人人机交互安全测评技术现状及趋势综述
  • 基于深度强化学习的路径规划算法综述
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