基于知识蒸馏的NeRF SLAM模型轻量化研究

摘要： 神经辐射场（NeRF）在高质量3维场景重建方面具有巨大潜力，但其高计算复杂度、数据需求和存储限制使其在实际应用中面临诸多挑战。为了解决这一问题，提出了一种结合知识蒸馏的改进NeRF SLAM系统。通过引入知识蒸馏技术，以实现快速且高效的训练。实验结果表明，与原始NeRF模型相比，本文的系统在重建精度上使点云准确性提升18.21%、重建点云完整度提升14.86%，完成率提升14.... （共9页）