面向钢架雪车竞技辅助训练的视觉轨迹分析方法

北京理工大学学报页数： 9 2025-12-23

摘要：针对钢架雪车高速滑行下的轨迹跟踪难题，提出了双阶段动态感知-预测框架.创新性地提出了多层级特征解耦检测器，通过自适应通道增强机制实现最高130 km/h速度下96%的定位精度，有效抑制了赛道干扰；设计时空关联特征追踪器，融合几何、纹理和时序信息，使轨迹预测误差降至±2.3 cm.基于Skeleton-SOT-2022数据集的实验显示，系统平均IoU>0.85，可实时输出入弯角度... （共9页）

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