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北京理工大学学报(2026年01期)
Transactions of Beijing Institute of Technology

  • 基本信息
  • 北京理工大学

    月刊

    1001-0645

  • 11-2596/T

    北京市

    中文;

    大16开

    82-502

    1956

  • 出版信息
  • 工程科技Ⅱ辑

    8045 篇

  • 评价信息
  • 2.623

    1.715

  • 化学文摘(美)(2025)

    科学文摘(英)(2025)

    日本科学技术振兴机构数据库(日)(2025)

    文摘杂志(俄)(2020)

    工程索引(美)(2025)

    中国科学引文数据库来源期刊(2025-2026年度)

    科技期刊世界影响力指数报告(2025)来源期刊

    2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

    百种重点期刊;Caj-cd规范获奖期刊;第二届全国优秀科技期刊;

目 录

  • 数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究
  • 陆空两栖机器人三维集群系统控制
  • 基于SAM的水陆两栖环境感知微调策略与应用
  • 基于知识图谱和大模型的车辆决策系统
  • 基于时空预测与转向优化的DWA动态路径规划
  • 基于动态点实时滤除与回环优化的SLAM方法
  • 基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
  • 四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
  • 考虑刚柔耦合效应的超临界二氧化碳相变弹射研究
  • 面向钢架雪车竞技辅助训练的视觉轨迹分析方法
  • 多层金属垫片的高温压缩—回弹特性分析
  • 《北京理工大学学报》征稿简则
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