融合树分割与侧窗技术的局部立体匹配算法

激光与光电子学进展页数： 9 2024-04-25

摘要：针对当前局部立体匹配算法在边缘区域视差估计不准确的问题，提出一种融合树分割与侧窗技术的局部立体匹配算法。相较于传统局部立体匹配算法采用的固定窗口聚合策略，开发了一种基于侧窗技术的代价聚合策略，通过自适应选择最优侧窗来进行代价聚合，显著提高了边缘区域的视差精度。此外，在视差细化阶段引入树分割技术，并利用环形搜索传播可靠像素点，进一步提高边缘和复杂纹理区域的整体视差精度。在Midd... （共9页）

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