LSNFS：高鉴别力和强鲁棒性的局部特征描述算法

激光与光电子学进展页数： 12 2024-03-23

摘要：为应对复杂场景中特征描述符鉴别力不足和鲁棒性较低的挑战，提出一种创新的局部细分邻域特征统计（LSNFS）描述符。LSNFS描述符的核心是一种名为曲面邻域偏差统计（SNDS）的高鉴别力方法。SNDS通过引入两种空间特征全面编码局部空间信息。在细分空间中统计加权邻域偏差角，并结合特定的属性分区策略，显著增强描述符的鉴别能力。对生成的SNDS直方图进行线性插值和归一化处理，提高描述符... （共12页）

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