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机器人(2024年06期)
Robot

  • 基本信息
  • 国外自动化

    中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

    双月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    辽宁省沈阳市

    中文;

    大16开

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自动化技术

    4222篇

  • 1517867次

    77394次

  • 评价信息
  • 3.316

    1.796

  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2018)

    EI 工程索引(美)(2020)

    CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(2019-2020年度)

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版

目 录

  • “工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制
  • 一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指
  • 稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习
  • 基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
  • 刚柔混合止血机械手的设计与分析
  • 基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计
  • SGPD:复杂环境下的稳定抓取位姿检测
  • 基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制
  • 基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作
  • SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
  • 基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述
  • 在线深度强化学习探索策略生成方法综述
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