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机器人(2024年06期)
Robot
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- 基本信息
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:国外自动化
:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
:双月
- 出版信息
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: 信息科技
: 自动化技术
:4222篇
- 评价信息
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:3.316
:1.796
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目 录
- “工”字变体旋翼飞行器动态重构运动分析与姿态控制
- 一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指
- 稀疏奖励场景下基于适应性状态近似的多智能体强化学习
- 基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
- 刚柔混合止血机械手的设计与分析
- 基于织物的柔性可穿戴上肢运动辅助系统设计
- SGPD:复杂环境下的稳定抓取位姿检测
- 基于地形和刚度自适应的四足机器人姿态控制
- 基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作
- SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法
- 基于B样条的连续时间轨迹状态估计研究综述
- 在线深度强化学习探索策略生成方法综述