移动机器人;阿克曼六轮转向模型;改进Hybrid A~*算法;距离惩罚函数;安全走廊...[继续阅读]
组合机床与自动化加工技术2023-08-20
纯净搜索,智慧选择;海量资源,尽在掌握。
移动机器人;阿克曼六轮转向模型;改进Hybrid A~*算法;距离惩罚函数;安全走廊...[继续阅读]
移动机器人;路径规划;改进A~*算法;TEB算法...[继续阅读]
同时定位与建图;FastSLAM算法;向量加权平均算法;提议分布...[继续阅读]
拆卸序列;机器人拆卸;机器人拆卸线平衡;改进离散粒子群算法...[继续阅读]
套索驱动机械臂;柔性关节;PI控制;模糊自适应控制...[继续阅读]
快速搜索随机树;机械臂;路径规划;扩展角度约束...[继续阅读]
工业机器人;关节控制;轨迹跟踪;预定义时间滑模...[继续阅读]
RRT~*算法;GRU门控神经网络;分段三次样条;轨迹规划...[继续阅读]
机械臂;轨迹跟踪;模型预测控制;模糊补偿...[继续阅读]
机械臂;导纳控制;轨迹规划;实时柔顺控制...[继续阅读]