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自动化 共有 69358 个文章

基于改进Hybrid A~*算法的阿克曼移动机器人路径规划

    移动机器人;阿克曼六轮转向模型;改进Hybrid A~*算法;距离惩罚函数;安全走廊...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-08-20

融合改进A~*和TEB算法的机器人路径规划

    移动机器人;路径规划;改进A~*算法;TEB算法...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-08-20

基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究

    同时定位与建图;FastSLAM算法;向量加权平均算法;提议分布...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化

    拆卸序列;机器人拆卸;机器人拆卸线平衡;改进离散粒子群算法...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

基于套索驱动机械臂柔性伺服系统抑振控制

    套索驱动机械臂;柔性关节;PI控制;模糊自适应控制...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划

    快速搜索随机树;机械臂;路径规划;扩展角度约束...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制

    工业机器人;关节控制;轨迹跟踪;预定义时间滑模...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

融合神经网络GRU和RRT算法的机械臂路径规划

    RRT~*算法;GRU门控神经网络;分段三次样条;轨迹规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制

    机械臂;轨迹跟踪;模型预测控制;模糊补偿...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20

基于导纳的机械臂实时柔顺轨迹规划

    机械臂;导纳控制;轨迹规划;实时柔顺控制...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-09-20