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自动化 共有 69358 个文献

基于差分海洋捕食者优化算法的FBG重叠谱解调方法

    光纤布拉格光栅;光纤传感;差分优化;海洋捕食者算法;重叠谱...[继续阅读]

应用光学2023-09-25

托盘装载约束下带时间窗的配送车辆路径优化研究

    物流工程;路径优化;托盘装载路径算法;车辆装载率...[继续阅读]

交通运输系统工程与信息2023-09-18

一种基于图优化的行人协同定位方法

    协同定位;航位推算;图优化...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-06-15

考虑驱动耦合的绳驱动外肢体机器人运动建模及控制研究

    外肢体机器人;运动建模;关节耦合;主动解耦...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-06-15

基于组合测量方式的新型磁场式时栅位移传感器

    直线位移;组合测量;时栅传感器;交变磁场...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-07-31

基于气隙磁场分层耦合的直线时栅位移传感器研究

    直线时栅位移传感器;气隙磁场;信噪比;指数形线圈...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-07-31

基于数据融合和改进MoCo的工业机器人抖动原因识别

    工业机器人;抖动原因识别;数据融合;对比学习...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-07-15

物流机器人调度系统及其双向同步跳点搜索算法设计

    路径规划;物流机器人;调度系统;JPS算法;灰狼优化算法...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-07-15

基于分层分块堆叠状态相关降噪自编码器的流程工业过程运行状态评价

    过程运行状态评价;分层分块;流程工业;状态相关;堆叠自编码器...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-08-15

基于信号特征分析和多小波变换的机械手滑动觉感知研究

    滑动觉;光纤布拉格光栅;小波变换;机械手;触觉...[继续阅读]

仪器仪表学报2023-08-15