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自动化 共有 69358 个文献

基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配

    深度强化学习;DE-MADDPG;轴孔装配;奖励函数...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

改进RRT~*FN算法的机器人路径规划

    路径规划;RRT~*FN算法;贪心思想;启发式采样;节点权重...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划

    自动导引车;能耗;路径规划;无冲突路径;部分连通拓扑图...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划

    机械臂;轨迹规划;鸡群优化算法;五次B样条...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

融合波前边缘检测与快速搜索随机树的自主探索方法

    自主探索;边界检测;评价函数;机器人操作系统;移动机器人...[继续阅读]

中国惯性技术学报2023-09-28

柔性空间机器人快速终端滑模容错抑振控制

    柔性空间机器人;双幂次快速终端滑模;虚拟控制力;容错控制;振动抑制...[继续阅读]

中国惯性技术学报2023-09-28

柔性PZT复合薄膜压力传感器的研究进展

    柔性PZT传感器;压力传感器;复合薄膜;压电;触觉...[继续阅读]

中国陶瓷2023-10-05

类ChatGPT大模型发展、应用和前景

    人工智能(AI);ChatGPT;多模态技术;自然语言处理;大模型(LLM)...[继续阅读]

中国图象图形学报2023-09-16

介电弹性体驱动器在柔性机器人中的研究进展

    介电弹性体;驱动器;柔性机器人;介电常数...[继续阅读]

中国塑料2023-10-26

外包合同视角下的多设备分阶段成组维护策略

    服务外包;分阶段成组维护;串联生产系统;维修计划;麻雀搜索算法...[继续阅读]

中国机械工程2023-05-06