磨抛机器人;阻抗控制;主动柔顺;快速终端滑模;模糊控制...[继续阅读]
组合机床与自动化加工技术2023-11-20
纯净搜索,智慧选择;海量资源,尽在掌握。
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样条曲线;轨迹规划;改进型粒子群算法;时间最优...[继续阅读]
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电动伺服加载系统;传动间隙补偿;扰动观测器;迭代学习;滑模控制...[继续阅读]
工业机器人;参数辨识;6参数法;工具坐标系;误差模型...[继续阅读]
变保真代理模型;加权最小二乘法;优化设计;轻量化...[继续阅读]
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铸件分拣机械臂运动学;A~*算法;B样条;组合函数;轨迹规划...[继续阅读]