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自动化 共有 69358 个文献

基于快速终端滑模的机器人柔顺磨抛阻抗控制

    磨抛机器人;阻抗控制;主动柔顺;快速终端滑模;模糊控制...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-11-20

基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划

    样条曲线;轨迹规划;改进型粒子群算法;时间最优...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-11-20

基于状态转移规则改进蚁群算法的机器人路径规划

    路径规划;蚁群算法;人工势场;移动机器人...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-11-20

混合遗传算法在机器人路径规划中的应用

    路径规划;粒子群算法;遗传算法;机器人...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-11-20

基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统

    ROS;工业机器人;AGV;全局视觉;多机器人协作;上下料...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-11-20

基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究

    电动伺服加载系统;传动间隙补偿;扰动观测器;迭代学习;滑模控制...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定

    工业机器人;参数辨识;6参数法;工具坐标系;误差模型...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

基于加权最小二乘法的变保真代理模型

    变保真代理模型;加权最小二乘法;优化设计;轻量化...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制

    自适应步长;自适应采样概率;积分滑模;视觉伺服...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20

基于A~*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划

    铸件分拣机械臂运动学;A~*算法;B样条;组合函数;轨迹规划...[继续阅读]

组合机床与自动化加工技术2023-12-20