当前位置:首页 > 文档 > 自动化 > 列表
自动化 共有 69358 个文献

需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型

    需求扰动;供应链;库存系统;改进型滑模控制器;扰动观测器...[继续阅读]

中国机械工程2023-02-24

基于力学超材料的柔性机械臂设计技术

    柔性机械臂;变形数学模型;变形预测模型;力学超材料...[继续阅读]

中国机械工程2022-11-21

仿生六足机器人柔顺腿研究

    仿生六足机器人;柔顺腿;刚性腿;伪刚体模型...[继续阅读]

中国机械工程2023-06-02

结构参数约束下的磁场补偿式双层时栅角位移传感器研究

    角位移传感器;磁场补偿;驱动方案;测量误差...[继续阅读]

中国机械工程2023-05-09

自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

    激光切割;七轴机器人;误差补偿;粒子群优化-遗传算法-BP;Sage-Husa自适应卡尔曼滤波...[继续阅读]

中国机械工程2022-12-09

面向多模式多元未知分布的协方差过程监控

    高维度;多模式;分布未知;协方差估计;多元指数加权移动平均...[继续阅读]

中国机械工程2023-09-18

一种新型全绝缘光纤温度–磁场双参数传感器

    电力物联网;全绝缘;光纤传感器;温度–磁场传感...[继续阅读]

中国电机工程学报2023-06-27

基于MACSF的移动机械臂振动抑制轨迹规划方法

    移动机械臂;非对称组合正弦函数;轨迹规划;振动抑制;机器人操作系统...[继续阅读]

振动.测试与诊断2023-08-03

并联波纹管式气动柔性机械臂的动力学分析

    气动;等效运动学;动力学建模;柔性机械臂;硅橡胶波纹管...[继续阅读]

液压与气动2023-08-15

基于飞秒激光加工MZI的多参量传感特性研究

    飞秒激光加工;温度;曲率;折射率...[继续阅读]

应用激光2023-07-25