考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化

摘要： 机器人拆卸逐步成为智能化生产的重要基础，提高机器人拆卸线效率，使其负载均衡尤为重要，拆卸任务顺序对拆卸线的影响也不可忽视。针对考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡问题，以工作站数量、平滑指数和最大工作站作业时间为优化目标建立多目标优化模型，提出ANP-熵权法为各目标分配权重，并提出一种改进离散粒子群算法来求解。通过实验表明所设计的耦合赋权法更能合理地量化目标权重，经过验证算法具有有效...