搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台

摘要： 针对搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台的实现方法进行了研究。采用STEP中性文件几何信息作为设计基础,根据对点焊机器人运动分析,利用OCC搭建了搅拌摩擦点焊机器人无纸化加工平台,以XML文件作为数控加工程序、监控与控制的数据载体。阐明了单个搅拌摩擦点焊机器人加工控制方法。同时,应用面向服务的网络控制框架方法,对搅拌摩擦点焊机器人组的远程控制与监控进行了研究与设计,使得搅拌摩擦点焊机器人焊接加工设计与控制过程更加简单。 （共5页）