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CANopen协议栈关键功能设计

制造技术与机床页数： 3 2011-09-02

摘要：针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。（共3页）

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