轻量化低慢小无人机多目标检测及跟踪方法

北京航空航天大学学报页数： 10 2026-01-07

摘要：为有效地探测城镇、厂区等复杂环境中的低慢小无人机(UAV)目标，提出一种轻量化多无人机目标视觉检测及跟踪方法。该方法以CenterNet目标检测算法为基础，通过引入多层次特征融合和快速空间金字塔池化(SPPF)结构，并采用MobileNet轻量化主干网络，实现对小型无人机目标的准确检测。为解决长焦相机跟踪无人机目标过程中的不稳定问题，提出一种基于优化DeepSORT的无人机多目... （共10页）

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