基于神经网络的地形等高线辅助导航

北京航空航天大学学报页数： 9 2024-09-24

摘要：针对地形高程匹配定位精度低及遍历搜索方式实时性差的问题，提出一种基于神经网络的地形等高线辅助导航方法。研究二维等高线特征匹配以提高匹配算法在高程噪声下的鲁棒能力，考虑小波变换具备旋转、平移不变性特点，利用小波变换子提取等高线边缘特征；同时提出基于神经网络的等高线边缘特征匹配算法，利用多个子网进行分类识别代替传统遍历搜索匹配过程，显著提高算法实时性及匹配准确度。仿真实验表明：所提... （共9页）

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