基于滑模观测器和非线性动态逆技术的舰载机直接升力控制

北京航空航天大学学报页数： 9 2025-01-20

摘要：舰载机是航母战斗群的重要组成部分，在实际运用中有众多技术难点，而着舰技术是其中关键难点之一。针对舰载机系统的多变量耦合特点和着舰过程中环境复杂多变等问题，提出一种基于滑模观测器和非线性动态逆技术的舰载机直接升力控制系统。为补偿舰尾流对控制精度的影响，设计一种自适应滑模观测器，可以有效估计外界干扰对舰载机运动造成的影响。为实现控制输入之间的解耦，利用非线性动态逆控制技术，建立舰载... （共9页）

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