基于AHRS的无人机集群协同导航方法

北京航空航天大学学报页数： 9 2024-09-19

摘要：为有效解决无人机集群在卫星部分拒止下的低成本导航定位问题，提出一种基于航姿参考系统(AHRS)的无人机集群协同导航方法。以AHRS作为基础完成三维位置状态递推模型设计；设计一种基于机间测距的分布式协同导航滤波器，利用构建的协同精度因子(CDOP)完成最优节点筛选，降低导航系统的计算负担；通过故障识别与隔离算法完成对受扰协同量测信息的诊断与系统重构；利用分布式协同导航算法完成位置... （共9页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件