充液航天器固定时间姿态滑模容错控制

北京航空航天大学学报页数： 10 2024-03-13

摘要：研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统，提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略，实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中，将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型，建立刚-液耦合航天器动力学方程。控制器设计过程中，设计自适应固定时间干扰观测器，保证控制系统中的综合扰动可以在固定时间内被估计到；在此基础上，利用滑模控制理论设计固定时间姿态滑模容错... （共10页）

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