基于INT-VSMM算法的目标航迹跟踪和外推

北京航空航天大学学报页数： 11 2023-12-27

摘要：针对常规变结构多模型(VSMM)算法计算时间长，难以满足实时性的问题，通过广播式自动相关监视(ADS-B)捕获的目标状态和飞行意图信息作为模型先验信息，利用该先验信息以变结构多模型为理论框架，提出一种基于飞行意图的变结构多模型(INT-VSMM)算法。将航空器在航路飞行阶段的运动模式分解，建立完备的运动模型集;根据有向图切换原理，设计以“硬”切换为主，以“软”切换为辅的模型集切... （共11页）

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