面向多无人机物流配送的双层任务规划方法

北京航空航天大学学报页数： 10 2024-04-03

摘要：多无人机任务协同规划与配送路径规划是城市无人机物流配送的核心内容，两者相互耦合，需要进行一体化研究。为保障安全、高效完成多无人机物流配送任务，采用栅格法对三维城市超低空间进行环境建模，阐述了栅格危险度计算方法。构建一种无人机配送线路及航迹协同规划的双层规划模型，在上层规划模型中，考虑无人机载重及最大航程约束，以延迟惩罚代价最小为目标，引入遗传算法来确定无人机配送顺序；在下层规划... （共10页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件