基于神经网络增量非线性动态逆的高速靶机筋斗机动控制

北京航空航天大学学报页数： 13 2024-01-12

摘要：针对受外界未知气流扰动下的高速靶机在筋斗机动过程中易激发出强烈且时变的非线性气动特性问题，提出一种考虑执行器输入约束的神经网络增量非线性动态逆(INDI)控制器，通过反向传播(BP)神经网络在线补偿无人机筋斗机动飞行过程中的各种不确定扰动因素。建立基于INDI的无人机筋斗机动飞行控制框架；考虑INDI控制律抗扰动能力的不足，在该控制框架下引入神经网络在线补偿模型误差，并根据李雅... （共13页）

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