基于时变观测器的变体飞行器有限时间鲁棒控制

北京航空航天大学学报页数： 8 2024-03-07

摘要：变体飞行器在变体过程中具有强非线性、强耦合和强时变等特性，给其飞行控制系统设计带来了较大挑战。针对该问题，提出一种时变增益扩张状态观测器，对系统耦合项进行精确逼近。结合自适应反步控制技术、有限时间控制理论，设计了一种有限时间有界的鲁棒自适应控制器，通过设计障碍Lyapunov函数，逐级递推得到实际控制律和自适应网络更新律，保证了系统指令跟踪误差在有限时间内能够收敛到预先给定的范... （共8页）

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