微纳卫星变轨机动段姿态复合控制技术

北京航空航天大学学报页数： 11 2024-01-24

摘要：针对仅安装单推力器的微纳卫星变轨机动期间无法解决长期推力偏心扰动控制的问题，提出一种质心配平+零动量控制的复合姿态控制方法。基于零动量轮系和二维平动伺服装置构建一种新型复合执行机构，建立并优化了考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型；设计了指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩；设计了姿态控制环模型预测控制(MPC)控制器和推力偏心力矩补偿环离散比例... （共11页）

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