基于注意力特征融合的无人机检测算法

北京航空航天大学学报页数： 8 2024-04-17

摘要：针对背景与无人机(UAV)颜色相似、目标遮挡重叠等复杂环境条件下，对无人机目标快速精准识别存在的问题，提出一种改进的无人机检测算法STC-YOLOv5。STC-YOLOv5算法的骨干特征提取网络采用Swin Transformer，以增强网络在复杂环境下的鲁棒性；在YOLOv5模型特征融合网络集成卷积注意力模块(CBAM)，以增强对无人机目标重要特征的关注并抑制不必要的特征关注... （共8页）

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