套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的设计与分析

北京航空航天大学学报页数： 11 2024-01-18

摘要：针对螺旋展开盘绕式伸展臂的设计和伸展臂能否顺利收展的关键问题，提出一种螺纹筒和直导轨筒组合作用的套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的研制方案。为预测地面样机的整体性能，采用虚拟样机技术，基于ADAMS软件，建立了套筒型螺旋展开盘绕式伸展臂的动力学仿真模型，对伸展臂的收拢和展开过程进行了仿真分析，并得到了横杆在过渡区处于后屈曲状态的变形特性。通过装配的地面样机进行了伸展臂收拢和展开地面试... （共11页）

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