四倾转旋翼无人机过渡飞行位姿协调控制

北京航空航天大学学报页数： 13 2024-01-18

摘要：针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题，提出一种基于指定时间预设性能控制（ATPPC）的过渡飞行位姿协调控制方法。分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型，完成仿射非线性处理；为准确呈现倾转过程与气动特性的关系，在传统的“短舱角-飞行速度”二维过渡走廊的基础上，增加迎角为过渡走廊的第三维度，建立“短舱角-飞行速度-迎角”三维安全过渡走廊，通过合理匹配飞行速度、短舱倾... （共13页）

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