基于改进一致性算法的无人机编队队形保持控制器设计

北京航空航天大学学报页数： 12 2024-02-05

摘要：针对传统一致性算法中存在的大增益收敛振荡以及当编队队形受到平动转动同时施加的问题进行了深入研究。在传统一致性编队算法基础上引入虚拟长机，定义新的范数来扩展原有的一致性算法，以解决线性一致性算法中大增益收敛振荡的问题。针对传统一致性编队过程中平动转动的施加导致队形无法保持的问题，引入最大距离作为参考控制器的反馈，修正参考输入轨迹，以确保编队队形的同时，实现平动转动过程中的良好跟踪... （共12页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件