不确定危险区规避神经网络多段式弹道规划方法

北京航空航天大学学报页数： 9 2023-10-24

摘要：基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力，然而在面对不确定的战场环境时，这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题，提出一种深度神经网络弹道规划方法，利用深度神经网络的非线性映射能力近似伪谱法计算模型以减少弹载计算机的运算负荷。根据弹体和环境的多种随机状态，在3维空间内以多阶段高斯伪谱法(MGPM)基于连续性条件将准接触点... （共9页）

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