基于LSTM-DDPG算法的四翼变掠角飞行器主动变形决策

北京航空航天大学学报页数： 11 2023-11-21

摘要：针对变体飞行器主动变形控制问题，提出一种基于长短期记忆(LSTM)网络深度确定性策略梯度(DDPG)算法的智能变形控制方法；以一种串置翼构型的四翼变掠角飞行器为研究对象，利用OPENVSP软件计算其几何模型和气动参数，并建立了飞行器动力学模型；针对四翼变掠角飞行器的加速爬升过程，设计了基于LSTM-DDPG算法学习框架，并在对称变形条件下，针对纵向轨迹跟踪进行主动变形决策训练。... （共11页）

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