无人机数据采集任务中的航迹规划与资源分配优化

北京航空航天大学学报页数： 11 2025-10-15

摘要：针对无人机（UAV）在应急场景中执行数据采集任务时，其电池容量有限、缓存空间有限，以及地面目标优先级动态变化所导致的无人机航迹规划与资源分配效果较差的问题，提出一种基于深度强化学习的无人机航迹规划与资源分配联合优化方法。考虑无人机任务中的通信、计算、飞行、数据缓存过程，构建相应的数学问题模型；针对无人机航迹规划与资源分配问题构建马尔可夫过程模型，设计相应的状态和行为描述及用于平... （共11页）

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