基于人工势场的虚拟编组自适应模型预测控制

摘要： 现今，列车高速度、高密度追踪控制对编队列车运行的安全性提出更高的要求。为满足人们对列车运行过程中自适应性和准确性的需求，提出一种基于人工势场的虚拟编组(VC)自适应模型预测控制(MPC)方法。将VC列车作为研究对象，采用MPC方法建立基于列车平衡态的动力学模型，以控制精度和平稳性、安全性为优化目标，并将基于人工势场设置的防撞函数加入目标函数，从而实现编队的防撞控制；分析不同时域... （共13页）