基于肢体动作预测的动态可变人机协作装配

北京航空航天大学学报页数： 10 2024-01-31

摘要：在复杂的装配领域中，单纯依靠机器人很难完成，进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行，但人机协作过程中，机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况，提出一种通过识别和预测操作者肢体动作，使机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作，实现动态可变的人机协作装配方案。利用惯性测量单元(IMU)采集操作者的肢体动作信息，提取惯... （共10页）

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