面向复杂干扰背景的锥套识别与位姿估计方法

光电工程页数： 17 2025-12-25

摘要：光学标记突出锥套圆形结构常被用于无人空中安全对接，然而在强太阳光、高辐射云层，以及锥套遮挡等复杂干扰场景下，锥套识别与位姿估计的准确性大大降低，甚至无法定位。因此，提出了一种基于锥套成像特性的识别与位姿估计方法。首先，基于灯珠成像圆形特征，采用圆形结构元的形态学滤波压制非规则的强太阳光、高辐射云层，增强灯珠信噪比和提取准确度。接着，结合灯珠成像圆度、灯珠之间距离和数量约束等空间... （共17页）

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