基于改进YOLOv11n的无人机入侵检测轻量化模型

兵器装备工程学报页数： 7 2025-12-15

摘要：针对无人机体型小、出现环境背景复杂、易被遮挡导致误检、漏检以及现有模型复杂度高的问题，提出改进YOLOv11n的无人机入侵检测轻量化模型——MPSW-YOLO模型。MPSW-YOLO模型设计MDown模块在模型骨干网络实现下采样，设计PC-C3k2模块在模型颈部网络实现特征融合，降低模型的参数量和计算量，实现了模型的轻量化。将颈部网络C2PSA注意力机制替换为SCSA注意力机制... （共7页）

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