无人机集群协同海上目标打击策略研究

兵器装备工程学报页数： 10 2025-12-15

摘要：针对海上复杂环境下无人机集群协同打击单一性能提升问题，提出了一种融合组网通信、任务分配与路径规划的一体化协同策略，旨在通过多维度协同提高无人机集群整体打击效能；该策略通过改进模糊C均值算法并结合退避定时器机制构建双簇头分簇通信拓扑，基于主级簇头整合态势数据构建任务价值评估函数并采用价值优先贪婪算法实现动态任务均衡分配，同时引入无人机攻角与机动性约束的Dubins点迹规划算法寻优... （共10页）

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