基于AMTP的多异构UAV任务分配与路径规划

兵器装备工程学报页数： 8 2025-10-15

摘要：针对多异构无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)任务分配与路径规划中约束复杂的特点，提出一种基于行动者-批评者框架的多智能体协同任务分配与路径规划算法，解决传统方法在复杂场景下任务完成率较低的局限性，提高UAV群体的任务执行效率。首先，考虑实际应用动态环境中的风险、威胁以及能耗等约束，构建基于任务优先级为目标的任务分配与路径规划模型，根据UAV的异构... （共8页）

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