直升机磁流变座椅悬架系统自适应缓冲控制策略研究

兵器装备工程学报页数： 10 2025-09-15

摘要：针对直升机坠毁事故中座椅缓冲性能不足导致乘员生存率低、难实现“软着陆”的核心问题，提出一种自适应改进恒定载荷反步控制策略。建立“人体-座椅”简化物理模型，利用试验数据对磁流变阻尼器双曲正切模型的参数进行辨识。针对传统恒定载荷控制的缺陷，设计一种自适应改进恒定载荷反步控制策略，通过引入自适应律提高控制性能，并基于Lyapunov稳定性分析验证系统的鲁棒稳定性。在不同初始冲击速度下... （共10页）

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