基于自适应人工势函数的多列车协同跟踪控制

电子测量与仪器学报页数： 10 2025-11-15

摘要：保证高速列车群协同控制中的速度一致性和跟踪区间安全性对提高铁路的营运效率和运行安全十分重要。围绕更高效安全的运行需求，首先根据多列合作的虚拟耦合机制建立了高速列车的动态模型，并利用代数图论构造了列车群的通信拓扑结构；其次，设计了一种基于自适应人工势函数的多列车协同跟踪控制策略。针对安全间距约束问题，设计具有调节能力的势函数，将相对位置误差转化为势能梯度场中的动态补偿量；最后将人... （共10页）

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