基于ZYNQ MPSOC的分布式多目视觉测量系统研究

摘要： 凭借着测量精度高、测量速度快、可测范围大、非接触等优点，多目视觉测量系统在航空航天、汽车等领域的动态目标空间高精度定位中应用广泛。然而由于多目相机系统存在图像数据量大、匹配和重建算法运算复杂度高等特点，系统的实时性能面临挑战。本文提出了一种基于ZYNQ多处理器片上系统(multi-processor system on chip, MPSOC)平台的分布式多目视觉测量系统，对图... （共11页）