基于IMOA的随钻陀螺仪误差补偿

电子测量与仪器学报页数： 8 2025-11-15

摘要：针对陀螺仪误差参数受随钻测量环境影响难以辨识的问题，提出一种改进海猫算法(IMOA)对陀螺仪误差进行补偿。首先推导出陀螺仪误差模型并确定需要辨识的误差参数，利用加速度计输出特性建立目标函数并根据内积特性与磁模值相对误差设置约束条件。采用海猫算法(MOA)算法求解误差向量的最优值。在MOA算法的基础上，以加速计相对模值误差重新设置步长，自适应地追踪随钻环境引起的陀螺仪信号改变；设... （共8页）

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