融合注意力机制的室外场景视觉SLAM算法研究

电子测量与仪器学报页数： 12 2025-07-02

摘要：室外场景中特征点丰富且具有多样的几何形状和尺度，但因光照变化明显、纹理重复性较高，导致传统的视觉同步定位与建图算法在进行场景的三维重建过程时，存在特征点提取与匹配精度低的问题。为了提升系统在复杂环境中的建图精度和鲁棒性，提出一种融合注意力机制的视觉同步定位与建图(SLAM)算法，对SLAM系统中的特征提取和匹配方式进行改进。首先，将通道-空间融合的卷积注意力模块融合到Super... （共12页）

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